慣性導(dǎo)航是幾乎所有導(dǎo)彈的基本制導(dǎo)方法

慣性導(dǎo)航技術(shù)是一種基于慣性測量元件的導(dǎo)航定位技術(shù)，獨(dú)立計算載體或武器的位置、速度、方向和姿態(tài)角度，并對載體或武器進(jìn)行導(dǎo)航或?qū)Ш?。用于引?dǎo)全球、全天候、獨(dú)立導(dǎo)航，為武器提供發(fā)射姿態(tài)基準(zhǔn)或全過程導(dǎo)航。不需要外部設(shè)備的支持，不受區(qū)域和天候的限制，工作隱蔽，抗干擾性強(qiáng)，但定位誤差隨著工作時間的增加而增加

慣性導(dǎo)航技術(shù)主要包括陀螺技術(shù)、加速度計技術(shù)和航位推測技術(shù)。

陀螺技術(shù)是利用高速旋轉(zhuǎn)陀螺提供載體角位移或角速的技術(shù)。機(jī)電陀螺是一個高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子。當(dāng)載體發(fā)生角運(yùn)動時，轉(zhuǎn)子繞垂直于自轉(zhuǎn)軸的一個或兩個軸旋轉(zhuǎn)，從而對載體的角運(yùn)動敏感。該裝置穩(wěn)定性極高。陀螺是慣性導(dǎo)航的基準(zhǔn)和穩(wěn)定系統(tǒng)。陀螺用于測量載體的角位移（或角速度），廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航，可形成陀螺儀地平或垂直陀螺儀，測量載體的俯仰角、水平角和傾斜角，輸出相應(yīng)的信號；可形成航向陀螺儀，測量載體的航向角，輸出相應(yīng)的信號；可形成角速度陀螺儀，測量載體繞各旋轉(zhuǎn)軸的角速率，輸出相應(yīng)的信號。陀螺儀是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心設(shè)備，主要包括液浮陀螺儀、靜電陀螺儀、柔性陀螺儀和激光陀螺儀。液浮陀螺儀過于復(fù)雜和昂貴，僅用于高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)；靜電陀螺儀的重調(diào)周期明顯長于液浮陀螺儀，因此廣泛應(yīng)用于核潛艇的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。此外，功耗小，在失重環(huán)境中精度高，在航天領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用前景；柔性陀螺儀在啟動時間和價格上具有優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于飛機(jī)和戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的平臺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，取代了液體陀螺儀平臺飛機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。激光陀螺儀具有許多優(yōu)點(diǎn)，并逐漸取代了浮陀螺儀和柔性陀螺儀平臺飛機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，但其組裝過程復(fù)雜，高精度激光陀螺儀價格較高。

加速度計技術(shù)是測量運(yùn)載體線加速度的技術(shù)。導(dǎo)航計算機(jī)可以計算和控制載體的線加速度，并輸出與加速度成比例的電信號 ** 置使用。根據(jù)工作原理，加速度計分為線位移式、擺式、壓電晶體式、壓阻式等加速度計；根據(jù)輸出軸的支撐方式，分為液浮、氣浮、柔性、磁懸浮和靜電懸?。桓鶕?jù)輸出信號，分為模擬式和數(shù)字脈沖加速度計；根據(jù)敏感加速度，輸入軸的數(shù)量分為單軸、雙軸和分軸加速度計。在航空慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，速度計是航空慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中最常用的，微機(jī)電加速度計也已開始使用

航位推測技術(shù)是根據(jù)已知載體的初始位置，利用陀螺儀和加速度計敏感的載體運(yùn)動方向和加速度計算載體當(dāng)前位置的技術(shù)。例如，飛機(jī)應(yīng)在起飛前進(jìn)行初始對準(zhǔn)，并根據(jù)測量的飛機(jī)運(yùn)動方向和距離（加速度的二次點(diǎn)）計算飛機(jī)的當(dāng)前位置或目標(biāo)點(diǎn)的等待時間和等待距離。

慣性導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢是提高陀螺儀水平，采用陀螺儀監(jiān)控技術(shù)，降低漂移率，提高系統(tǒng)定位精度，加強(qiáng)自檢技術(shù)，提高設(shè)備維護(hù)，采用現(xiàn)代數(shù)字技術(shù)，減少設(shè)備體積，提高設(shè)備可靠性，縮短初始對齊時間，提高使用方便性，降低設(shè)備成本。捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航技術(shù)將隨著計算機(jī)技術(shù)和新慣性元件技術(shù)水平的提高而發(fā)展。

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